Proste, Średnie Arduino

Jest to zbiór procedur umożliwiających przeprowadzanie analizy matematycznej tablic liczbowych. Aktualna obsługa funkcji. Wszystkie funkcje są w pełni przeciążone, aby obsługiwać następujące typy danych. Z wyjątkiem standardu stddev wszystkie one zwracają ten sam typ danych co tablica Tablica wartości int zwraca pojedynczy int stddev zawsze zwraca float. All funkcje z wyjątkiem rollingAverage biorą dwa argumenty Pierwsza jest tablica do pracy na Druga to liczba wpisów w tablicy rollingAverage trwa trzeci argument - nowy wpis, aby dodać do tabela. Rolling average. Format przeciętnego przebieguWszystko historyarray, slicecount, wartość value. Adds do tablicy historyarray przesuwanie wszystkich wartości w dół w jednym miejscu Średnia średnia jest następnie zwracana. Format średniej średniej, slicecount. Calculation średniej średniej wartości w array slicecount jest liczbą wpisów w tablicy. Format średniej tablicy, slicecount. Znajduje najczęstszą liczbę w tablicy. Stała maksymalna tablica, slicecount. F inds największą wartość w tablicy. minimalna minimalna tablica array. Format, slicecount. Znajduje najmniejszą wartość w tablicy. Standard Deviation. Format odchylenie stddev array, slicecount. The odchylenie standardowe jest pierwiastkiem kwadratowym średniej sumy kwadratów różnica między każdym punktem danych a średnią średnią to ta jedyna funkcja, która nie zwraca tego samego typu danych co tablica Odchylenie standardowe jest zawsze zwracane jako float. Jedna z głównych aplikacji dla płyty Arduino jest odczytywana i rejestrowanie danych czujników Na przykład jeden monitoruje ciśnienie co sekundę dnia Ponieważ wysokie częstotliwości próbkowania często generują skoki na wykresach, to również chce mieć średnią z pomiarów Ponieważ pomiary nie są statyczne w czasie, czego często potrzebujemy to średnia bieżąca Jest to średnia z pewnego okresu i bardzo wartościowa podczas analizy tendencji. Najmniejsza forma średniej skuteczności może być dokonana przez kod, który opiera się na poprzedniej średniej. Jeśli nie chcesz użycie matematyki zmiennoprzecinkowej - ponieważ zajmuje pamięć i zmniejsza prędkość - można zrobić to samo w domenie całkowitej Podział 256 na przykładowy kod to przesunięcie-prawo 8, które jest szybsze niż powiedzenie dzielenie przez np. 100 To jest prawdą dla każdej mocy 2 jako dzielnika i tylko trzeba dbać o sumę wegów równa się mocy 2 I oczywiście należy zadbać o to, aby nie było przecieku pośredniego za pomocą długiego bez znaku. Jeśli potrzebujesz dokładniejszej średniej bieżącej , w konkretcie z ostatnich 10 pomiarów, potrzebna jest tablica lub lista powiązana, aby je utrzymać Tablica ta działa jak okrągły bufor, a każdy nowy pomiar najstarszy jest usuwany Średnia średnia jest obliczana jako suma wszystkich elementów podzielonych przez liczba elementów w tablicy Kod bieżącej przebiegu będzie podobny do tego. Drawback tego kodu polega na tym, że tablica do przechowywania wszystkich wartości może stać się całkiem duża Jeśli masz jeden pomiar na sekundę i chcesz, aby średnia bieżąca minutę potrzebujesz tablicy 60 średnio na godzinę potrzebuje tablicy 3600 To nie może być zrobione w ten sposób na Arduino, ponieważ ma tylko 2K pamięci RAM Jednakże poprzez budowę 2 etapowej średniej można podejść dość dobrze zrzec się nie na wszystkie pomiary W kodzie psuedo. Dla każdej funkcji runAverage potrzebna jest nowa wewnętrzna tablica statyczna, która to scena zostanie zaimplementowana jako biblioteka class. RunningAverage. Biblioteka RunningAverage tworzy klasę powyższej funkcji, dzięki czemu można ją używać wielokrotnie w szkic Oddziela rozdzielczość i funkcje awg jest nieco bardziej elastyczne, np. można zadzwonić średnio wiele razy bez dodawania rzeczy Proszę zauważyć, że każda instancja klasy dodaje własną tablicę do przechowywania pomiarów, a to dodaje do użycie pamięci interfejs klasy jest tak mały jak to tylko możliwe. Uwaga z wersją 0 2 nazwy metod są bardziej opisowe. Mały szkic pokazuje, jak można go użyć. Generator losowy jest używany do naśladowania sensora r. In setup myRA jest wyczyszczona, abyśmy mogli zacząć dodawać nowe dane. In pętli pierwsze losowe liczby są generowane i konwertowane do float do dodania do myRA Następnie uruchomienie napędu jest drukowane do portu szeregowego można też wyświetlić go na niektórych LCD lub wysłać za pośrednictwem sieci Ethernet itp. Po dodaniu 300 pozycji myRA zostanie zresetowana, aby zacząć od nowa. Aby korzystać z biblioteki, utwórz folder w skryptach SKETCHBOOKPATH z nazwą RunningAverage i umieść h i tam Opcjonalnie podaj katalog przykładów, aby umieścić próbkę app.2011-01-30 początek wersji 2011-02-28 utrwalony destruktor brakujący w pliku h.2011.02-28 usunięty konstruktor domyślny 2017- - trimValue Yuval Naveh dodał trimValue znaleziony na stronie internetowej ref.11.2017-11-21. 2017-12-30 dodano fillValue refaktorowane do publikacji.2017-07-03 dodano kod zabezpieczający pamięć - jeśli wewnętrzna tablica nie może zostać przydzielona wielkość staje się 0 To jest rozwiązanie problemu opisanego tutaj. Test szeroko rozpowszechnione. Template class. RunningAverage h. RunningAverage. Is możliwe jest wdrożenie średniej ruchomej w C bez potrzeby okna próbek. Znalazłem, że mogę zoptymalizować nieco, wybierając rozmiar okna, który jest mocą dwóch, aby umożliwić przesunięcie bitów zamiast dzieląc, ale nie potrzebujesz buforu byłoby miło tam sposób na wyrażenie nowego średniej ruchomej wyników tylko w funkcji starego wyniku i nowej próbki. Zdefiniuj przykład średniej ruchomej, w oknie z 4 próbkami. Dodać nową próbkę eA średnią ruchoma można zaimplementować rekurencyjnie, ale dla dokładnego obliczenia średniej ruchomej musisz pamiętać najstarszą próbkę wejściową w sumie tj. a w swoim przykładzie Dla długości N średniej ruchomej obliczysz. gdzie yn jest sygnałem wyjściowym a xn jest sygnałem wejściowym Eq 1 może być pisemnie rekursywnie. Dlatego zawsze musisz zapamiętać próbkę xnN w celu obliczenia 2. Jak wskazał Conrad Turner, zamiast tego można użyć nieskończenie długiego okna wykładniczego, co pozwala na obliczenie wyjścia tylko z poprzedniego wyjścia i bieżące input. but to nie a standardowa średnia ważona średniej nieważonej, ale średnia geometryczna ważona średnią ruchoma, gdzie próbki w przeszłości uzyskują mniejszą masę, ale przynajmniej teoretycznie nigdy nie zapomnisz o czymś, co ważniejsze, po prostu maleją i mniejsze w przypadku próbek w przeszłości. bez indywidualnej pamięci pozycji na program śledzenia GPS I napisał. Zacznij od 1 próbki i podzielić przez 1, aby uzyskać aktualną avg. I następnie dodać anothe próbki i podziel się przez 2 do obecnego avg. This trwa, aż dojdzie do długości średniej. Każdego czasu później dodam nową próbkę, przeciętnie i usuń tą średnią z całości. Nie jestem matematykiem, ale wydawało mi się to dobrym sposobem na to Wyobrażałem sobie, że zmieniłoby się żołądek prawdziwy facet z matematyki, ale okazuje się, że jest to jeden ze sposobów na to robi I to działa dobrze Pamiętaj, że im większa długość, tym wolniej jest to, co chcesz robić To nie może mieć znaczenia przez większość czasu, ale kiedy następuje satelity, jeśli y ou są powolne, szlak może być daleko od aktualnej pozycji i będzie wyglądał źle Możesz mieć przerwę między siadami a końcowymi kropkami Wybrałem długość 15 aktualizowanych 6 razy na minutę, aby uzyskać odpowiednie wygładzenie i nie za daleko z rzeczywistej pozycji siadającej z wygładzonymi punktami trasy. odpowiedzi 16 listopada 16 na 23 03.initialize total 0, zliczanie 0 za każdym razem, gdy widzimy nową wartość. Następnie jeden scanf wejściowy, jeden dodaj całkowitą wartość newValue, jedną inkrementalną liczbę, jedną dzielną średnią całkowitą liczenie. Jest to średnia ruchoma we wszystkich wejściach. Aby obliczyć średnią w ciągu ostatnich 4 wejść, wymagałoby 4 zmiennych wejściowych, być może kopiowanie każdego wejścia do starszej zmiennej wejściowej, a następnie obliczenie nowej średniej ruchomej jako sumy 4 zmiennych wejściowych, podzielony przez 4 prawo zmiany 2 byłoby dobre, jeśli wszystkie dane wejściowe były pozytywne, aby obliczyć średnią. wypowiedzi 3 lutego 15 w 4 06.To faktycznie obliczyć całkowitą średnią, a nie średnia ruchoma Ponieważ liczba rośnie większy wpływ wszelkich nowych próbka wejściowa staje się znikoma mała Hilmar 3 lutego 15 w 13 53. Twoja odpowiedź.2017 Stack Exchange, Inc.